蚯蚓擁有眼睛，它們的身體由環節構成，環節上有鞍狀條紋，也稱為生殖帶，用于保存蟲卵。盡管蚯蚓沒有眼睛和耳朵，但它們對振動非常敏感。一旦感知到敵人的行動，比如附近有鼴鼠在挖土，它們會迅速逃到地面上。如果蚯蚓身體的某個部分缺失，它們有再生的能力，新的環節將在身體前后兩端生長。

19世紀著名的科學家達爾文對蚯蚓進行了系統而科學的研究。達爾文曾進行過許多有趣且有意義的實驗，探究蚯蚓的感覺。他試圖用樂器彈奏、吹喇叭和吹笛子來觀察蚯蚓的反應。然而，無論他演奏得多么熱鬧，蚯蚓都沒有絲毫反應。最終，達爾文得出結論：蚯蚓是聾子，它們根本聽不到聲音。