夾竹桃的害蟲主要有蚜蟲、介殼蟲和堆蠟粉蚧。以下是各種害蟲的危害和防治方法：

1. 蚜蟲
危害：成若蚜會密集在夾竹桃的嫩枝和嫩葉上，吸食植物的汁液，導致葉片僵化，花朵變小或開花異常。
防治方法：一旦發現，可使用稀釋40%敵敵畏乳劑800倍液或用煙蒂浸泡的水噴灑植株，少量時也可使用毛刷刷除。其他防治方法可參考月季和一串紅的病蟲害防治方法。

2. 介殼蟲
危害：介殼蟲棲息在夾竹桃的枝葉或果實上，會導致葉片變黃、枝梢枯萎，樹勢衰退，易引發煤污病。
防治方法：可以噴灑50%氧化樂果乳液（或80%敵敵畏乳油）加入新高脂膜，噴灑在葉片正反面，每5至7天噴1次，連續噴灑3次以上，效果很好。

3. 堆蠟粉蚧
危害：堆蠟粉蚧主要聚集在夾竹桃的嫩葉、葉腋和葉片基部，吸食植物汁液，導致枝葉扭曲和葉片皺縮。成蟲和幼蟲會在枝條裂縫和卷葉處越冬，次年春天開始活動和危害。
防治方法：發現有堆蠟粉蚧危害時，可以用鑷子將少量蟲體夾出并殺死。如果危害比較嚴重，可在堆蠟粉蚧大量孵化的時候，噴灑40%氧化樂果乳油1500倍液或蚧螨靈80倍液進行防治。也可以噴灑1.2%煙參堿乳油1000倍液進行防治。