各個諸侯國彼此承認對方君主的王位被稱為相王。五國相王指的是戰國時期五個重要的諸侯國相互承認對方君主的王位的事件，這一事件標志著周王權威的完全消失。戰國初期，楚國、吳國、越國是唯一自封為王的國家。公元前334年，魏惠王因在與齊國和秦國的戰爭中多次戰敗，勢力受到削弱。為了阻止秦國的擴張，在惠施的策劃下，他主動率領韓國等國君前往徐州拜見齊威王，并互相承認對方的王位，這一事件被稱為徐州相王。徐州相王引起了秦國和楚國等傳統大國的敵視。楚國立即出兵攻打齊國徐州，希望迫使齊國放棄王號。公元前325年，秦惠文王也自稱王，同時，魏惠王尊韓宣惠王為王。各個國家不分大小紛紛自封為王，其中甚至包括中山國、宋國等二流國家。公元前323年，在公孫衍的斡旋下，魏國、韓國、趙國、燕國和中山國結成聯盟，各個國君都自稱王，以對抗秦國、齊國和楚國等強大的國家。齊國對中山國的王號感到不滿，曾試圖與燕國、趙國聯手攻打中山國，迫使其放棄王號。在各個國家中，只有趙武靈王認為趙國實際上沒有自稱王的實力，所以在國內沒有采用王號，僅稱自己為“君”。