制作牛奶果凍的步驟：

1. 準備材料：牛奶、果凍粉、糖。
2. 將果凍粉加入適量的牛奶中。
3. 攪拌均勻，直至果凍粉完全融化。
4. 將牛奶放入鍋中，加糖慢慢加熱至將糖溶化。
5. 將煮沸的牛奶倒入果凍粉溶液中，攪拌均勻。
6. 將混合物倒入模具中，冷卻至室溫后放入冰箱冷藏。
7. 等待2小時以上，直至果凍完全凝固。
8. 取出并切割成適合的形狀，即可享用。