十個月的寶寶已經能夠熟練地爬行，他們可以扶著東西自己站起來，還能利用手指將食物送進嘴里。他們可以發出一些簡單的音節，如“da”、“ma”，并且能夠認出爸爸媽媽以及照顧自己的人。但有些寶寶可能會出現一些分離焦慮的情況。

在大動作方面，寶寶們的爬行速度非常快，甚至能夠自己爬上臺階，不過他們還不能完全地用手膝爬行，通常是肚皮貼地匍匐前進。他們能夠扶著床頭自己站起來，比如睡醒后就可以站起來。

在精細動作方面，寶寶們可以自己拿下食物放在餐盤里吃，能夠用手指捏起小物品，并且可以用手指撥動玩具。在示范的情況下，他們還可以學會搖手再見和拍手鼓掌。

至于語言能力，寶寶會大聲喊叫“a”和“dadada”，但其他的音節他們還不會。