北斗七星是由七顆星辰組成，分別是天樞、天璇、天璣、天權、玉衡、開陽、搖光。古人將這七顆星相連，想象成古代用來舀酒的斗的形狀。其中，天樞、天璇、天璣、天權組成斗的身體，古代稱之為魁；玉衡、開陽、搖光組成斗的柄，古代稱之為杓。北斗七星在不同的季節和夜晚的不同時間，會出現在天空的不同方位。因此，古人根據初昏時斗柄指向的方向來決定季節的轉換：當斗柄指向東方時，天下進入春季；斗柄指向南方時，天下進入夏季；斗柄指向西方時，天下進入秋季；而當斗柄指向北方時，天下進入冬季。