伽利略在590年進行了世界上首次重力測量，他利用球在斜面上滾動的方式得出了重力加速度g的數值。他觀察到球在第一秒內走了4.9米，第二秒時走了14.7米，第三秒時走了24.5米。通過這些數據，他推導出球在每增加一秒鐘所走的距離增加了9.8米。這樣，他得出了重力加速度的數值為9.8米。