機械是指能夠減輕工作難度或省力的工具裝置，可以包括筷子、掃帚和鑷子等物品。這些被稱為簡單機械，而由兩種或兩種以上的簡單機械構成的裝置則被稱為復雜機械，通常被稱為機器。從結構和運動的角度來看，機構和機器并沒有明顯的區別，它們統稱為機械。

機械的主要特征是它是由人類創造的物理構件的組合。機械的各個部分之間會有特定的相對運動關系。而機器除了具備機構的特點外，還必須具備第三個特征，即能夠取代人類的勞動，完成有用的機械功或轉換機械能。因此，機器可以轉換和利用機械能來完成有用的工作。從結構和運動的角度來看，機構和機器并沒有明顯的區別，它們都屬于機械的范疇。