蚰蜒和馬陸是一種像蜈蚣蟲一樣的昆蟲。蚰蜒有很多俗稱，比如“錢串子”、“千足蟲”，還有一些地方叫它“香油蟲”，在古代被稱為“草鞋蟲”。蚰蜒屬于節肢動物門的多足綱，屬于唇足亞綱，具體分為蚰蜒目和蚰蜒科。而馬陸則屬于節肢動物的倍足綱，屬于多足亞門。馬陸的體節通常是兩兩相互連接，除了頭節沒有足以外，頭節后的三個體節每節具有一對外部足；其他體節每節具有兩對足，每對雙體節內含兩對內部器官。