黃家駒離世后，Beyond樂隊的其他歌迷們紛紛創作了許多歌曲，以表達對他的思念之情。這些歌曲包括《祝你愉快》、《遙遠的paradise》、《故事》、《誰能忘掉你》、《不見不散》、《致家駒》、《尋覓理想》、《我的家園》等，皆是為紀念黃家駒而創作的。其中，《我們的天空》成為了最為著名的一首。

黃家駒的不幸離世發生在1993年6月24日，當時他正在東京富士電視臺錄制節目時意外從舞臺上摔下，受到了嚴重的傷勢，之后陷入了長時間的昏迷中。6月30日，黃家駒在日本東京不幸離世，年僅31歲。七月五日，黃家駒的遺體被運回將軍澳華人永遠墳場，安葬在15段6臺25號墓地。