《刺繡之友》中述述了一只可愛的刺猬從爬樹到用刺偷取棗子的一段經歷。作者深受刺猬獨特而巧妙的偷棗技巧所感動，產生了對它聰明才智的崇拜和深深的喜愛。文章題為《刺繡之友》，展示了作者對刺猬的喜歡，并呼吁保護動物、與動物和諧相處的美好愿望。