《走火》的結局是，武薇和趙鵬程最終走到了一起。這部劇主要講述的是年輕警察在都市中成長的故事，以及他們的普通生活。故事的主線是關于年輕警察成長的情節。

在故事的高潮中，劉長路差一點就被罪犯殺害。他被逼到了一個角落，正當他陷入危險時，趙鵬程用勇敢的槍擊將罪犯擊斃。這一槍也成為趙鵬程解開多年來心理壓力的重要一步。十年前，趙鵬程在執行任務時與犯罪嫌疑人發生激烈戰斗，但他的槍卻無法發射導致他的師傅徐雷受傷致殘。這一事件對趙鵬程造成了心理陰影。

十年后，趙鵬程再次面臨情感和道德之間的抉擇。當值班室發生走火事故時，其他警察決定隱瞞事件，但趙鵬程卻感到內心壓抑。后來，這一事件被舉報，引起了警局內部的糾紛。

經過深入調查和排除嫌疑后，大家找到了關鍵證據，洗清了劉長路的罪名。然而，當趙鵬程坦承是他舉報的后，大家都對他產生了誤解。但在劉長路面臨危險時，趙鵬程勇敢地開槍救了他的生命，同時也擺脫了多年來的心理負擔。