4WD代表四輪驅動，是英文Four Wheel Drive的縮寫。車輛的驅動方式一般分為2WD（前置前輪驅動）和4WD（四輪驅動）。4WD又分為全時四驅、分時四驅和適時四驅三種形式。

全時四驅系統是指車輛始終以四輪驅動的方式行駛。這種系統常見于一些豪華SUV車型，比如寶馬X5和奧迪Q7等。

分時四驅系統可通過車內開關進行四驅和二驅的切換。大部分搭載分時四驅的越野車都配備了低速四驅功能，切換到低速四驅后，車輪扭矩進一步增大，有助于車輛順利脫困。豐田霸道和Jeep牧馬人等車輛都采用了分時四驅系統。

適時四驅系統一般應用在城市SUV和橫置發動機轎車上。搭載適時四驅系統的車輛平時以前驅方式行駛，只有在前輪打滑或需要全力加速時才會將動力分配到后輪。適時四驅系統成本較低，油耗也較低，適合在城市SUV和轎車上使用。