電子轉向系統主要包含傳感器和執行器兩個部分。電動四輪轉向系統使用電動助力來控制前后輪的轉向。與傳統的機械連接裝置和液壓管道不同，兩個轉向器之間沒有任何連接部件。系統直接對前后輪的轉向進行控制，具有精確的前后輪轉向角關系控制、高度自由度的控制和簡化的機構等優勢。