道路按照道路條件和通行需求劃分為機動車道、非機動車道和人行道，不同類型的交通參與者需分別通行。在沒有劃分機動車道、非機動車道和人行道的道路上，機動車應在道路中間行駛，而非機動車和行人則應在道路兩側行駛。

駕駛非機動車時，必須遵守有關交通安全的規定。非機動車應當在規定的非機動車道內行駛，不得逆向行駛，逆向行駛屬于違反交通規則的行為。