桎梏意指限制、束縛和約束，常用于比喻意義。它源于古代的刑具，由金屬環扣住手或腳，使人失去自由。

桎梏在現代社會中廣泛應用于社會學、心理學和法律學等領域。在社會學中，桎梏常指約束人的社會制度和規范，如道德觀念、社會等級和文化傳統。

在心理學中，桎梏表示個體內部的限制和阻礙，如個人習慣、恐懼和不良經歷。這些因素影響著個體的思維方式、情感狀態和行為表現。

在法律學中，桎梏是指法律對行為的限制和規范。通過法律框架，社會確保公民遵守法律規定，保護公共利益，維護社會秩序。