劉備麾下聚集了眾多杰出的戰略家和武將，為他的事業提供了強大的支持。其中，戰將方面有關羽、張飛、趙云、馬超、黃忠以及魏延（早期），以及關興、張苞、李嚴、馬岱、姜維（后期）等，他們個個身懷絕技，武藝過人。在文官方面，則有孫乾、簡雍（早期，在還未譜寫輝煌篇章之前），諸葛亮、馬良、蔣腕、黃權、法正、鄧芝等。他們的智慧和才能為劉備的統一大業提供了重要的智力支持。