中國古代機械發明家馬鈞以他的新式織綾機、龍骨水車和輪轉式發石機聞名于世。馬鈞，字德衡，出生在魏晉時期的扶風（今陜西省興平市），是中國古代科技史上最有聲望的機械發明家之一。由于家境貧寒，加上自己口吃的問題，使得馬鈞說話不利索，但他卻擁有卓越的智慧和創造力。后來，他在魏國擔任給事中官職，并展現出非凡的技能。馬鈞最矚目的成就包括改良指南車的設計，提升了織綾機的效率，還發明了一種可以將水從低地引至高地的龍骨水車。